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意大利研发行走机器人WalkMan可协助危险救济工作

发布时间:2020-03-24 09:17:36阅读:来源:欧贝特试验设备

据英国《逐日邮报》11月28日报导,意大利工程师设计出可行走机器人(Walk-man),它们可以和人类一样使用工具,开发自然,可代替消防员、兵士和拆弹专家的工作。工程师们对这类人形机器人寄与厚望,他们希望Walk-man具有更加有效的设计,能被用于搜救等对人类来讲颇具危险的情况中。

在人类的世界,外表和行动像人类的机器人优于轮式机器人小火伴们。研究人员称,未来可行走机器人将代替人类,在拆弹,战争和消防等领域发挥作用。意大利理工学院及比萨大学的研究人员从2013年就开始研究该类机器人,并在6月的DARPA挑战赛决赛上推出第一款Walk-man原型。

Nikos Tsagarakis是该项目的负责人,他告知路透社:“大家都认为我们的地球和大自然其实都是为人类量身定制的。工具被设计成人类的手可以握住的样式,还有地方或是通道的设计都是符合我们的身体情势。所以就意味着如果你设计一个跟人类样式类似的机器人,为了使机器人在这类空间内运转,你需要少设计环境方面的因素。”

Walk-man是具有灵活四肢关节的机器人,让它们代替进入危险的灾场探索搜集数据,然后将数据传回,让救济人员安排适当的救济工作。Walk-man高约1.8米,重约118千克,双手展开阔达1.8米,其头部安装了立体视像系统和可旋转的镭射扫描器,让它更能清楚了解周遭的境况。它具有弹性四肢,可以在崎岖不平的地势上行走。在遇到障碍时,其感应系统会进行运算,让它的四肢自行调理动作,保持平衡稳定。同时它也具有灵活的关节,不但可以做出握物、提重等动作,在控制人员遥控下,乃至可以驾驶汽车。

研发团队表示,Walk-man的设计重点不在于其行进速度,由于机器人行得快,反而可能构成危险,故此他们的设计侧重其稳定性,他们希望Walk-man往后可以在救灾工作上派上用处。

上海德沁机械有限公司

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